ロボットがコーヒーを入れる時代はくるのか？

珈琲を淹れさせてみたのだが・・・
D
本体はKHR-2HV？シーケンスでの動作だと思うけど、それでも十分凄い動きしてますね〜
これが完全なフィードバックでの動作になったらリンゴの皮むきとかも
ロボットが楽々やるようになるのかな〜
…KHR-2HVは標準で頑張っても制御信号間隔が20msだったと思うので、もう少し
ハードウェア的な進歩も必要そうですけどね。