やはり理系でロボットがやりたいのでちょっと頑張って勉強…しようとしたけど、
3x3行列でのラグランジュ方程式を解く当たりでK.O.。各要素の中だけでも
sinとcosがいっぱい入ってるのにそれをどうやって計算しろと？
答えも何が何だかよく分からない数になってて謎の文字が出てきたりするし。
まぁそんな問題は見なかったことにして寝る！
で、今日がテスト当日。運動学よし、逆運動学よし、ヤコビ行列よし！ばっちこーい
ってラグランジュ方程式解けｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!
＿|￣|�槇�:'､―＝≡○ｽﾎﾟｰﾝ
